大和村体育館のすぐ裏手の大和川に架かる歩道橋です。 奄美野生生物保護センターから群倉（ボレグラ）の間に架かっています。 橋名には「まほろば」という古語が使われていますが、橋そのものはアフリカ材によるオーソドックスなアーチ橋です。