海老川の河川改修により架け替えられた13橋のうちのひとつです。それぞれの橋にはデザインイメージが与えられており、鷹匠橋に与えられたイメージは「歴史・自然」です。昔この地にかかっており鷹匠橋と呼ばれた丸木橋をイメージして木橋がかけられたということですが、現橋は丸木橋ではなくベイマツ集成材による桁橋です。鷹匠橋の名前は徳川将軍家の鷹狩りに由来しているそうで、親柱には鷹のモニュメントが飾られています。